答：根据《道路货物运输及站场管理规定》（2012年交通运输部令第1号公布，2022年交通运输部令第30号修正） 第五十条　交通运输主管部门应当定期对配发《道路运输证》的货运车辆进行审验，每年审验一次。审验内容包括车辆技术等级评定情况、车辆结构及尺寸变动情况和违章记录等。 审验符合要求的，交通运输主管部门在《道路运输证》上做好审验记录；不符合要求的，应当责令限期改正或者办理变更手续。 [规章]《道路危险货物运输管理规定》（2013年交通运输部令第2号公布，2019年交通运输部令第42号修正） 第二十一条　设区的市级道路运输管理机构应当定期对专用车辆进行审验，每年审验一次。审验按照《道路运输车辆技术管理规定》进行，并增加以下审验项目： （一）专用车辆投保危险货物承运人责任险情况； (二）必需的应急处理器材、安全防护设施设备和专用车辆标志的配备情况； （三）具有行驶记录功能的卫星定位装置的配备情况。 

　　申请条件： 1、取得《道路运输证》。 2、每年年审一次。 3、车辆按要求安装、使用具有行驶记录功能的卫星定位装置，通过福建省营运车辆卫星定位安全服务系统可查询到车辆信息。